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执行器也被称为执行机构，它是电信号到机械动作转换的执行部件，其主要功能是按照控制单元发出的指令完成相应的操作或动作，执行器的主要类型包括以下几种：
1、电动执行器：这是最常见的执行器类型之一，广泛应用于各种工业和商业领域，它通过电动机驱动输出轴转动，从而完成控制过程，电动执行器具有响应速度快、控制精度高等优点。
2、气动执行器：气动执行器通过压缩空气来驱动执行器动作，它具有防火、防爆、安全可靠的特点，因此在一些特殊环境下（如高温、高压、易燃易爆等）有广泛应用。
3、液压执行器：液压执行器通过液体压力驱动活塞运动，适用于需要大力矩、精确控制的场合，它常用于重型机械、船舶等领域。
4、伺服执行器：伺服执行器是一种精密控制执行器，广泛应用于机床、机器人等领域，它能够实现精确的位置控制和速度控制。
还有直线执行器、旋转执行器等不同类型的执行器，以满足不同应用需求，这些执行器的具体类型和功能可能会因不同的设计和应用场景而有所差异，在选择合适的执行器时，需要根据具体的应用需求和条件进行评估和选择。